Fin 1956, la Citroën ID (idée) a été présentée au public. Extérieurement, cette voiture était largement similaire à la DS, mais pour des raisons de prix, c'était une variante « allégée » dotée d'une technologie plus simple, d'une puissance moteur inférieure et d'une finition plus austère. La voiture était destinée à un public moins aisé et aussi plus conservateur. L'ID disposait à nouveau d'une pédale d'embrayage et d'un levier de vitesses classique, permettant un système hydraulique considérablement simplifié, et les freins assistés hydrauliquement légèrement plus simples étaient actionnés par une pédale de frein « normale ». Le tableau de bord futuriste en nylon a été remplacé par un design plus courant (acier) pour l'époque. La version la moins chère, spécifiquement pour le marché français, l'ID « Normale », n'avait même pas de direction assistée, une lacune qui devait être compensée par un volant surdimensionné. Les modèles d'exportation et les versions ultérieures, de plus en plus luxueuses, de l'ID (à partir de 1970 : appelées D Spécial, D Super et D Super 5) disposaient de la direction assistée et d'autres caractéristiques de la DS, mais – sauf dans les breaks, la « break » – pas de « champignon de frein », et le système hydraulique semi-automatique d'embrayage et de changement de vitesses restait exclusif à la DS.
Cette Citroën ID est un modèle 1968 très original, spécifiquement la version avec les doubles phares qui donnent à la voiture une apparence quelque peu plus moderne. Cette Citroën ID a été en possession du propriétaire précédent pendant longtemps. Il a acheté la voiture en 2009 et l'a toujours entretenue méticuleusement au garage Citroën recommandé par la Stichting Partnergarage Citroën ID/DS Club Nederland. Toutes les factures sont disponibles pour inspection. La voiture a reçu un traitement Dinitrol et une nouvelle sellerie sur les sièges avant avec appuie-têtes. De plus, la voiture est équipée d'une direction assistée, d'une barre de remorquage, d'un système d'allumage 123 et d'une installation GPL.
Cette Citroën est très agréable à conduire, toujours entretenue et utilisée. Une belle ID B pour le véritable passionné de Citroën.