En 1974 dans la famille des bi cylindres deux temps Yamaha initiée par la Adler arrive la RD équipée de clapets à l'admission et d'un frein AV à disque, boite 6 vitesses (pour la France une sombre histoire de niveau sonore a conduit Yamaha à bloquer cette 6éme !!! Facile à débloquer !), en 1981 arrivera la 4L0 véritable TZ de route équipée du refroidissement liquide et du cantilever...
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